我国工业机器人的销售量这几年逐年提升，2013年是3.7万台左右，到2016年接近9万台。
从技术层次度上来说，从2015年已经开始进入了市场的启动期，我们现在正处在一个技术的快速发展期。大概在2025年左右，工业机器人技术将会在我们国内实现大发展。
截止2016年全国已建和在建的工业机器人产业园区近50家；有影响力的机器人公司预计有800多家；上市公司涉及机器人业务的公司超过50家；中国内地机器人企业2015年增长了30%。现在，大家都充分认识到了机器人的重要性，各地都在积极发展机器人。
工业机器人产业构成分为上游、中游、下游。上游包括一些关键的核心部件，中游主要是指本体以及集成技术，下游包括二次开发以及周边设备的开发。
中国工业机器人四大瓶颈与突破点

现在的工业机器人技术可以说基本集中在了日本和欧洲。在日本，它的关键性部件——减速器是遥遥领先的，并且已经形成了很强的技术壁垒；德国的工业机器人原材料、本体零部件具有很大的优势；在中国，我们现在的机器人产业是处在产业链的下游，主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。也就是说，我们的技术还处在低端。

我国工业机器人发展瓶颈
发展瓶颈1：国际厂商先发优势，国产机器人市场份额低。

要进行市场份额的突破，就得占领高端市场，我们现在基本上是走低端市场，我们要想办法走高端市场。

发展瓶颈2：减速器、伺服机等核心零部件性能有待提高。
比如精密减速机在额定扭矩和传动效率等方面需要进一步提升。
伺服系统的电机动态响应、过载能力、效率等方面存在差距；工业机器人需要15个系列，而我们现在还达不到这样一个水平。
控制器硬件方面差距较小；软件实现的构建、控制算法、二次开发方面存在差距；动力学性能有待完善；工艺软件包、工艺应用上尚有差距。

工业机器人系统：核心技术缺失、产业空心化，国产机器人产业面临性能与成本的双重压力；产品低端化、低水平重复，国产机器人产业需求与现有产品性能之间的矛盾突出；前沿技术研究零散，系统性支持缺失，占领机器人技术及产业国际制高点形势严峻。

发展瓶颈3：原材料缺失，导致企业生产成本上升。

今后的工业机器人会使用碳纤维、尼龙等复合材料。

发展瓶颈4：缺少高端技术人才，与国际发达国家存在一定差距。

现在国家已经意识到了这个问题，目前全球一共有28家高校建立了机器人工程的专业，有一些学校像湖南大学、东南大学、东北大学甚至都成立了机器人学院来培养机器人的专业人才。

工业机器人未来发展趋势
工业机械手、工业机械臂，它所做的工作是要求有速度、精度、重载的，但是灵活性还不够。
人类工作分工比例：胳膊为主20%，双手为主80%。富士康有百万台工业机器人的应用计划，但最后并没有达到它的目标，因为它的很多工作需要手部的操作，而不是臂的问题。
现在的工业机器人可以讲还是残疾的机器人，还需要进一步完善。
对于现有的工业机器人要扩展它的功能、提高它的性能，使它变成一个智能设备。新型机器人研发上，我们希望研发灵巧性的机器人，包括双臂机器人、柔性机器人、灵巧手、智能传感机器人等。
现在的机器人只是一个传统的特殊设备，它在一些关键性的环节上进行应用，与人之间是互补的关系，但可以满足市场对质量和效率的要求。新一代机器人才可以叫“机器人”，它的应用更加普遍，可以实现与人的替代关系，可以满足市场对新制造模式的需求，减人力、降成本、提高产品竞争力。
除此之外，还需要考虑机器人的应用场景，我们不要只是盯着高端应用，也要注意低端应用。比如卫浴五金（打磨抛光），看似简单的工作，如果要让机器人来做，它要有一些力的感知等要求，它的应用要求甚至要比用在汽车生产线上的还要高，比如它要防水、防尘、防爆；力控制、离线编程、曲面规划、打磨工艺。这个行业对价格也非常敏感，如何做低成本的系统，这是大家要考虑的。
对于工业机器人来讲，一定要和传感相结合，尤其是与视觉相结合，来扩展工业机器人新的应用，同时也使得工业机器人更加适应于环境的变化、任务的变化。
工业机器人今后也不再只是做一些单元性的机器人单元，要走向“数字化工厂”。
这是现有的机器人，我们希望做到下一代工业机器人，包括柔性臂、双臂人机协同，要具有安全性、交互性。

要做到这一点必须挑战四个任务：环境挑战、任务挑战、行为方式挑战、自然交互挑战。

针对上面的这几个挑战，我们要重点研究的问题包括：
（1）环境理解问题：研究机器人在自然、不可预知、动态环境中的感知。
（2）行为方式及安全问题：研究机器人和人在紧密接触、密切配合行为过程中确保人-机-物安全的技术。
（3）交互问题：研究机器人作为“人类助手”、乃至进入普通人生活相适应的友好、智能、自然的人机交互技术。
过去都是以机器为中心，人推动摇控器、手把手教机器人怎么干活；今后应该以人为中心。机器人来适应人，比如人打个手势，机器人就知道干什么；人说一句话，机器人就能理解这句话从而做出行动；这是一个根本的改变。
（4）学习与进化问题：研究基于反馈思想的在线学习方法，通过不断的在线学习和吸收他人的观点，提高自身能力，实现进化，使其能够适应外界不断变化环境和复杂多变的作业任务。在这个问题中，要研究自主学习、协同进化、机器思维、成长发育等内容。
我们希望利用新一代机器人构造“智慧的工厂”，这就是工业4.0提出来的发展方向。